XArm ESP32 Bus Servo Роботизированная рука на базе программируемого робота ESP32 Python с открытым исходным кодом
- h2407
Информация
- Фирменное наименование - MiiBestOD
- Тип демонстрационной платы - FPGA
- Начало координат - Материковый Китай
Описание продукта Роботизированная рука xArm-ESP32 с беспроводной связью Wi-Fi и Bluetooth использует программирование Micro-Python и работает на ESP32.
Он не только имеет различные традиционные функции управления настольным роботом-манипулятором, но и сохраняет порты расширения. Таким образом, вы можете разработать больше функций с помощью комплекта расширения датчика и редактора Python. Функции
Работает на ESP32
с открытым исходным кодом Поддержка программирования
на Micro-Python Предоставить редактор Python, упрощающий
программу Совместимость с датчиком Hiwonder для реализации вторичной проявки
Анализ
алгоритма обратной кинематики Поддержка приложения, мыши, ручки, беспроводной перчатки, контроллера синхронизации, группового управления Bluetooth. Захват ультразвукового обнаружения Захват с распознаванием цвета Захват с инфракрасным обнаружением Захват с обнаружением касания Захват с помощью джойстика Захват с помощью кнопок Поддержка APP/Mouse/Handle/
Синхронизация беспроводного управления перчатками
Управление контроллером Групповое управление Bluetooth Поддержка нескольких методов управления Программирование программного обеспечения для ПК Программирование приложений Синхронизация Программирование контроллера С помощью прилагаемого графического программного обеспечения для ПК вы можете перетаскивать ползунки, чтобы отрегулировать угол сервопривода для стойки xArm ESP32. Удобное приложение для работы. Измените угол поворота или отрегулируйте стойку вручную при добавлении действий. Две кнопки на контроллере синхронизации могут реализовать роботизированную руку «обучения» и «запуска в один клик» Функция сервопривода Роботизированный манипулятор использует интеллектуальный сервопривод последовательной шины с высокой точностью, функцией обратной связи и удобной проводкой, которая снижает трение между проводом и кронштейном. Сервопривод в основании модернизирован до сервопривода с крутящим моментом 25 кг, так что роботизированная рука может захватывать более 500 г, а движение становится более стабильным.
ESP32 Основная система управления Контроллер ESP32 с открытым исходным кодом имеет простую модульную конструкцию, состоящую из базовой платы ESP32 и многофункциональной платы расширения. Он загружает встроенные порты сервопривода, зуммер, светодиод, интерфейс USB и многие другие электронные компоненты, а также имеет несколько интерфейсов расширения, так что пользователь может напрямую подключать другие датчики и исполнительные модули для вторичной разработки. Благодаря функциям Wi-Fi и Bluetooth плата ESP очень удобна для разработки приложений беспроводной передачи данных.
Параметр
продукта Список пакетов (в разобранном виде)
Оставить комментарий
Сопутствующие товары
Также приобретается вместе с этим товаром
Комментарии